2012年6月27日 星期三

英國曼島三日行-Day3

今天第三天我們依然起了個大早,悠閒地吃完飯店的早餐之後,
打算前往島上的另一個小鎮---Peel
在這裡有一座位在海邊的城堡
我們悠閒地沿著城堡城牆邊的小徑繞了一圈,原來城堡的後面竟然是緊鄰海岸的懸崖,
走在小徑上,還真怕一不小心就摔進了海裡呢!
鎮裡還有一座博物館---House of Manannan Museum,介紹著Peel的歷史與人文。

下午六點,我們搭乘Easyjet回到了利物浦。
結束了三日悠閒的曼島之行。

總的來說,曼島是個非常悠閒的地方。
雖然地方不大,但是風景優美,居民親切,尤其老人特別多。
大概是因為很多英國人退休就跑來這裡養老吧~
即使是最大的城鎮-Douglas,還是一點也感覺不到上班族白天的忙碌。
如果走遠一點,還可以登山健行或是從事水上活動(如:遊艇)。

曼島雖然屬於英國境內,但是卻保有自己獨特的文化與自治政權。
使得遊客在島上雖然依然看得見英國國旗,但是大多數地方還是懸掛著曼島的旗幟。
就如同機場大廈一出門就可以看到的雕塑---
這就是曼島~

2012年6月26日 星期二

英國曼島三日行-Day2

今天起床時天氣不好,天空烏壓壓的一片還下著雨。
避難塔(Douglas)

不過出來玩還是要把握時間好好走走看看。
吃完飯店的英式早餐,我們今天打算往曼島的北方前進。
先去坐電氣火車到北方大鎮---Ramsey,然後回頭返回中點站---Laxey,
再搭乘登山火車到曼島的最高峰。
電氣火車

從Douglas到Ramsey的沿途一開始竟然下起雨來了,BBC氣象看起來準確度不高。
寒風挾著豪雨的一個小時,我們總算抵達了Ramsey。
電氣火車內部

Ramsey也是個漁村,這裡有漂亮的海灘與陡峭的懸崖。
Ramsey海灘
還有一座就建在海灘旁邊的教堂。
其實我覺得更漂亮的不是這個小鎮,而是一路上的風光景色。




之後我們趕往回程路上的中繼站---Laxey,在那裡有個紅色的大水輪,寬約1.83公尺,直徑有22.1公尺之大,原本是用來汲水的,但是現在已經改為觀光的用途了。
我們之後搭上開往曼島最高峰的登山火車,一路上山巒起伏,突然轉個彎氣溫像是溜滑梯一下降了一個階層,車廂外的風也像颱風過境般呼呼作響。最後火車抵達島上最高的火車站,那裡有一間餐廳,提供著熱食熱飲,讓旅客在寒冷的山頭上可以暖暖身子。
這裡的風非常大,常常有站不穩的情形,而且氣溫也不高,寒冷的感覺跟冬天的利物浦不相上下。很可惜我們來的時候天公不作美,天空一片片的烏雲擋住了陽光,風景就顯得沒那麼美麗了。於是我們趕緊搭乘下一班火車趕回溫暖的Laxey。

從Laxey回到Douglas的路上,太陽又再度露臉了。沿途又是風光明媚的鄉野景色,我趕緊拿起相機捕捉這個難得的時刻。



今天的行程有點太快結束,晚上不知道要做些什麼。那只好去Douglas的市中心逛逛街囉~
既然如此,那就來坐個馬車過去吧~
今晚的歐洲杯是英格蘭對上義大利,是場決定誰可以繼續爭奪冠軍獎盃的殊死賽~
晚餐,一樣是在旅館房間享用的超大Kebab。

2012年6月25日 星期一

英國曼島三日行-Day1



曼島(Isle of Man)是位於英格蘭北方西方愛爾蘭海中央的一座島嶼,

大約西元前500年賽爾特人移居於此,因此全島也飄散著濃厚的賽爾特(Celtic)文化。

這座島嶼南北約長50km,東西寬約18km,

雖然曼島是屬於英國的國境境內,但是由於其特殊的文化歷史背景,

島上仍然保有自屬的政府機構與銀行金融系統,同時到處飄著的是曼島的國旗,而不是英國國旗(但仍然可以見到)。


如果搭乘從利物浦機場起飛的班機抵達島上的唯一機場---道格拉斯機場(Douglas Airport),
大約只需要30~40分鐘的時間就可以往返兩地。

因此我們第一天就搭乘中午起飛的班機,從利物浦起飛,踏上這塊英國的『特別行政區』。

離機場最近的是城堡鎮(Castle Town),這是一個漁村,而村鎮中間有著一座十分古老的城堡。

這是我們的第一個景點,匆匆繞完整座城堡一圈(約10分鐘)之後,我們就坐上公車前往下一個景點---Port of Erin。

這也是一個小漁村所組成的城鎮,然而這裡比較特別的一點是一座維多利亞式的蒸氣火車車站。

當然,這裡也有一百多年前的火車頭,可以看出這種火車頭是燒煤的,不時還發出『噗噗』的聲音,彷彿回到那時候,大家坐在木製的車廂裡面,看著外面的田野風光,不時還會聞到從火車頭噴出的白色煙霧。十分有趣!


坐在VIP專屬的包廂裡,晃呀晃呀的坐了一個多小時,總算從Port of Erin晃到了曼島最大的城鎮---Douglas。

抵達時,時間也接近傍晚了,肚子也開始咕嚕咕嚕叫了,趕緊找間外賣店來填飽肚子。

順便觀賞這一天的歐洲杯足球賽---西班牙(Spain)對法國(France)。


最後奉上一張今天買的曼島啤酒(TT限定版*),當作第一天的結尾。


* TT是一年一度在曼島舉行的重型機車大賽,來自全世界的機車好手會在比賽這幾天聚集在這裡,為這座島嶼帶來龐大的收益,也是這裡每年都引頸期待的大事件。

2012年6月21日 星期四

夏至

今天是2012年的夏至,
由於太陽在今天幾乎直射北回歸線,因此今天也是一年當中白天最長的一天。
從今天之後,白天的時間將漸漸的減少,太陽直射位置也將慢慢地往南移動。
天文學上將這天定為夏天的第一天。

根據BBC氣象顯示,英國今天的日出時間為04:43,日落時間為21:44。
說真的,太陽這麼早起床還真是滿困擾人的,
想想看五點多就被太陽叫醒,六點多外面的天空就亮得像是中午12點;
這樣的鬧鐘還真是無奈~


話說今年的碩士班同學又到了寫論文的階段了,
換句話說,又會有新的一批人過來,而這批人在不久的將來也即將離開英國。
俗話說:『長江後浪推前浪,一代新人換舊人。』
經過了這些年,看著人來人往,感覺也漸漸麻痺了。

新生們剛來時總是對各種事物驚喜連連,
之後正式開學的震撼教育,又讓大家心驚膽跳。
總算熬過了第一學期,第二學期又是一連串的報告與考試。
最後本來以為應該是要解脫的第三學期,
運氣不好的則是要趕快補考第一學期的貪玩,
運氣好的則開始變宅,每天面對電腦數寫了多少字數。

每個人都說這是他們人生中最難忘的一年,
每個人回家之後都很懷念這裡的一切。
似乎那些對這裡的抱怨與怨恨早已轉化為無限的美好回憶。

有人趁著假期又回來了,但是人事已非,自己已經不是當初那位開心上課的學生了;
有人千方百計想要回來,卻身不由己,只好翻翻照片追憶往事。

這就是所謂的文化衝擊吧!

只是,現在的狀態又會在哪個階段呢?
(文化衝擊的曲線)

1. The “honeymoon” stage

When you first arrive in a new culture, differences are intriguing and you may feel excited, stimulated and curious. At this stage you are still protected by the close memory of your home culture.

2. The “distress” stage

A little later, differences create an impact and you may feel confused, isolated or inadequate as cultural differences intrude and familiar supports (eg family or friends) are not immediately available.

3. “Re-integration” stage

Next you may reject the differences you encounter. You may feel angry or frustrated, or hostile to the new culture. At this stage you may be conscious mainly of how much you dislike it compared to home. Don’t worry, as this is quite a healthy reaction. You are reconnecting with what you value about yourself and your own culture.

4. “Autonomy” stage

Differences and similarities are accepted. You may feel relaxed, confident, more like an old hand as you become more familiar with situations and feel well able to cope with new situations based on your growing experience.

5. “Independence” stage

Differences and similarities are valued and important. You may feel full of potential and able to trust yourself in all kinds of situations. Most situations become enjoyable and you are able to make choices according to your preferences and values.

(Sources from http://www.ukcisa.org.uk/student/info_sheets/culture_shock.php)


我也好想趕快畢業呀!

2012年6月19日 星期二

自動控制(Automatic Control)概論

話說這門我從大一就不知道在幹嘛的學科,
沒想到事隔多年以後,竟然會是我博士論文的領域!

話說回來,這還真是一門與傳統機械領域與眾不同的學門。
尤其是近年來資訊科技蓬勃發展,機電整合將是下一波資訊革命所面臨的課題。
而自動控制(Automatic control)就是因應『用機器取代人力』而生的一門學問。

當然,用機器取代人力的前提就是必須要有個人類能夠操控的『系統』。就好比一台自動販賣機,我們必須要了解投多少硬幣下去,選擇一個自己想要的號碼之後,能夠跳出一瓶預期中的飲料或商品出來。建造這種方便自動的系統,就是自動控制這門理論所發展出來的應用。

然而要控制一個系統,當然首先要了解這個系統的特性。

最常見的就是用數學模型來描述這個系統,這個步驟就稱為『系統識別』(System Identification)。『系統識別』是相當重要的一步,因為越接近真實狀況的數學模型,相對應的控制器越能展現其控制的效果;反之如果數學模型與真實系統有所差距或誤差過大,那麼設計出來的控制器就有可能會無法達到控制的效果。換句話說,精確的數學模型更能幫助工程師了解系統的特性並設計出合適的控制器。反之,不精準的模型反而會使得預期的控制效果大打折扣。因此,『系統識別』在自動控制這個學門裡面,也是一個很重要的分項。

一旦我們利用數學的模型瞭解了系統的行為,我們就可以進一步對系統進行控制的動作。控制的法則有很多種,一般來說,控制系統簡略區分為兩類:
Feedforward control (前饋控制)

和Feedback control (反饋控制)




通常前饋控制能夠非常快速的達到控制效果,但是這樣的控制器對噪音或系統誤差無法有效的革除;反饋控制因為是對輸出與輸入之間的誤差進行控制,因此對精度比較要求的系統,大多是用反饋的控制方式,然而其缺點就是不如前饋控制的反應來得快速(但是精準很多)。

有些系統會同時採用兩種控制方式:先使用Feedforward控制器來達到大致上的控制效果,同時再使用Feedback控制器來消弭誤差。如下圖:


當然還有其中不同種類的控制方法,往後有機會再來詳加介紹。

2012年6月17日 星期日

游泳

今天星期日,一早起床去學校的游泳池晨泳。

這是我第一次去新蓋好的學校游泳池,從網路上的圖片看來,新的游泳池是33m六個水道的大泳池。


(旁邊那個是較淺的兒童池)

由於太久沒有運動了,大概才游個8圈就筋疲力竭了。
現在上半身背肌正在隱隱作痛......

不過運動之後精神明顯變好很多,走起路來也比較輕盈,
所以我想我應該要漸漸來養成運動的習慣,游泳聽說是個不錯的選擇。

繼續游泳~

2012年6月16日 星期六

緣起

一步一腳印,紀錄屬於自己的足跡。

之前本來打算開始一個部落格的寫作,但是後來無心寫作,時間上也沒有辦法配合,
因此那個部落格就無疾而終了。

這次我打算在這裡重新開始,開始寫一些屬於自己專業的東西,
當然也會摻雜一些生活瑣事與分享我的所見所聞。

關於我

此時此刻,我是一個就讀於英國利物浦大學的博士生。
(University of Liverpool : http://www.liv.ac.uk/
四年前申請上這間大學的機械工程系碩士班,
於2009年以Distinction的成績畢業。

之後過沒幾個月(2009)直接開始我的博士班生涯,
目前是博三的階段,按照學校的課程規劃來看,
應該要完成博士研究的階段,進入論文寫作的階段。

但是我總覺得研究進度大幅落後,目前還正在如火如荼的努力做出一點成果。

至於未來畢業之後的規劃?
我倒還沒想那麼遠,目前我最關心的就是如何做出一點東西發表,能畢業最重要。


我就先在此打住,往後有機會再陸陸續續寫一些心情寫照吧~